ROBOTIQUES 3 DIMENSIONS (RB3D) à Moneteau

Les performances financières

Chiffre d'affaires (€)

Performance	2023	2021	2020	2016
BFR (€)	647.8 K	333.5 K	917.85 K	3.53 M
BFRE (€)	-77.95 K	-618.78 K	-336.94 K	207.24 K
BFRHE (€)	391.15 K	458.95 K	364.4 K	166.17 K
Dette nette (€)	-1.74 M	-2.02 M	-1.43 M	-188.89 K
Font de roulement (€)	396.69 K	-368.73 K	332.63 K	3.34 M
Couverture du BFR	61.24	-110.56	36.24	94.52
Trésorerie (€)	313.81 K	373.68 K	887.75 K	2.93 M
Dettes financières (€)	1.41 M	1.51 M	1.73 M	2.5 M
Ratio d'endettement (%)	386.13	176.84	229.03	-11.45
Autonomie financière (%)	-0.32	-0.76	-0.36	0.66
Solvabilité	2023	2021	2020	2016
Dettes d'exploitation (€) *	626.8 K	761.24 K	584.02 K	484.75 K
Liquidité générale	56.67	39.78	57.66	120.92
Liquidité réduite	56.67	39.78	57.66	120.92
Le symbole * indique que la valeur est estimée à partir des données disponibles de l'entreprise.

Estimation des Cotations

	Infonet	Estimation Eurosystème *	Estimation Banque de France *	Estimation Standard & Poor’s *	Estimation Moody’s *	Estimation Fitch Ratings *
	A	1	1+, 1, 1-	AAA, AA+, AA, AA-	Aaa, Aa1, Aa2, Aa3	AAA, AA+, AA, AA-
	B	2	2+, 2, 2-	A+, A, A-	A1, A2, A3	A+, A, A-
	C	3	3+, 3, 3-, 4+	BBB+, BBB, BBB-	Baa1, Baa2, Baa3	BBB+, BBB, BBB-
	D	4	4, 4-, 5+	BB+, BB, BB-	Ba1, Ba2, Ba3	BB+, BB, BB-
	E	5	5, 5-, 6+	B+, B, B-	B1, B2, B3	B+, B, B-
	F	6	6, 6-, 7, 8	CCC+, CCC, CCC-, CC, C, D	Caa, Ca, C	CCC+, CCC, CCC-, CC, C, DDD, DD, D
* le tableau ci-dessus présente une correspondance statistique avec les paliers des estimations de cotation. Il est cependant important de préciser que nous ne garantissons pas que chaque note soit similaire à celle des organismes de notation cités : il s'agit bien d'une simulation d'estimation de cotation. Infonet n'est ni partenaire, ni affilié et n'a aucune relation directe ou indirecte avec la banque de France, Eurosysteme, Standard & Poor's, Moody's ou Fitch Ratings.

Nuage concurrentiel

100

Axe Y

Axe X

TOP 100 des entreprises du code APE en fonction des filtres ci-dessus

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Dirigeant(s) de Robotiques 3 Dimensions (RB3D)

Président de SAS

Serge Grygorowicz

Directeur Général

Vincent Mauvisseau

Commissaire aux comptes titulaire

EXPERTISE COMPTABLE ET AUDIT

Observations

27/01/2025

Par ordonnance du 27-01-2025, monsieur le président du tribunal des activités économiques d'auxerre a prononcé la clôture de la procédure de sauvegarde dans les conditions de l'article r.626-42 du code de commerce.

27/06/2022

Jugement du tribunal de commerce de auxerre en date du 27/06/2022 décidant le maintien de la période d'observation jusqu'au 20-09-2022

28/02/2022

Jugement du tribunal de commerce de auxerre en date du 28/02/2022 prolongeant la période d'observation pour une durée de 6 mois

08/11/2021

Jugement du tribunal de commerce de auxerre en date du 08/11/2021 décidant le maintien de la période d'observation jusqu'au 20-03-2022

20/09/2021

Le tribunal de commerce de auxerre a prononcé en date du 20-09-2021 l'ouverture d'une procédure de sauvegarde sous le numéro 2021/40 cip 4496 et a désigné juge commissaire : monsieur didier bourgeois, , administrateur : la selarl ajrs en la personne de me marlène loiseau 12 boulevard thiers 21000 dijon, avec pour mission : de surveillance, mandataire judiciaire : maître bernard delibes 12 boulevard davout 89000 auxerre, et a ouvert une période d'observation expirant le 20-03-2022, les déclarations des créances sont à déposer au mandataire judiciaire dans les deux mois de la publication au bodacc du jugement d'ouverture.

30/12/2020

Continuation de la societe malgre un actif net devenu inferieur a la moitie du capital social. assemblee generale du 30-07-2020

27/09/2019

Radiation par suite de cessation complete d'activite, dans le ressort du tribunal ou la societe est immatriculee a titre secondaire, a compter du 01-07-2019

17/12/2001

Historique : publicité de constitution : l'yonne r épublicaine *** a compter du 1er.01.2004, transfer t du siège social et de l'établissement principal de : 6 rue emile tissier 89580 gy l'eveque, à : 10 5 rue des mignottes 89000 auxerre. (ets secondaire sis 105 rue des mignottes à auxer- re devient siè ge et ets principal).

Sauvegarde

Statuts de la société ROBOTIQUES 3 DIMENSIONS (RB3D)

19/02/2021

Statuts mis à jour - Changement de forme juridique - Nomination de directeur général - Nomination de président

14/08/2018

Statuts mis à jour - Modification(s) statutaire(s) modification(s) statutaire(s)

30/09/2016

- Augmentation du capital social - Nomination(s) de membre(s) du conseil de surveillance Statuts mis à jour

09/07/2015

- Transfert du siège social Statuts mis à jour

23/08/2013

- Nomination de président du conseil de surveillance - Nomination(s) de membre(s) du directoire - Augmentation du capital social - Nomination(s) de membre(s) du conseil de surveillance Statuts mis à jour

07/02/2013

- Augmentation du capital social Statuts mis à jour

20/07/2010

- Augmentation du capital social - Modification(s) statutaire(s) - Nomination(s) d'administrateur(s) Statuts mis à jour - Augmentation du capital social - Modification(s) statutaire(s)

20/07/2010

- Augmentation du capital social - Modification(s) statutaire(s) - Nomination(s) d'administrateur(s) Statuts mis à jour - Augmentation du capital social - Modification(s) statutaire(s)

20/07/2010

- Augmentation du capital social - Modification(s) statutaire(s) - Nomination(s) d'administrateur(s) Statuts mis à jour - Augmentation du capital social - Modification(s) statutaire(s)

23/02/2010

- Cession ou donation de parts Statuts mis à jour

23/02/2010

- Cession ou donation de parts Statuts mis à jour

23/02/2010

- Cession ou donation de parts Statuts mis à jour

23/02/2010

- Cession ou donation de parts Statuts mis à jour

23/02/2010

- Cession ou donation de parts Statuts mis à jour

Bilans financiers

31/12/2023

Bilan social 2023

31/12/2021

Bilan social 2021

Acte(s) publié(s)

03/11/2022

Procès-verbal d'assemblée générale - Augmentation du capital social

26/07/2022

Procès-verbal d'assemblée générale

26/07/2022

Procès-verbal d'assemblée générale

19/02/2021

Lettre de nomination - Changement de représentant permanent - Augmentation du capital social

19/02/2021

Extrait de procès-verbal - Nomination(s) de membre(s) du conseil de surveillance

30/12/2020

Procès-verbal d'assemblée générale - Poursuite d'activité malgré un actif net devenu inférieur à la moitié du capital social

10/09/2019

Procès-verbal du directoire - Augmentation du capital social

09/09/2019

Procès-verbal d'assemblée générale - Transfert du siège social

12/08/2016

Procès-verbal d'assemblée générale - Changement(s) de commissaire(s) aux comptes

20/02/2015

Acte sous seing privé - Changement de représentant permanent

03/02/2010

Ordonnance du président

08/12/2009

Rapport du commissaire à la transformation

29/03/2005

Acte(s) Divers

30/01/2004

Acte(s) Divers

17/12/2001

Acte(s) Divers

Annonce(s) légale(s) parue(s)

23/07/2024

Avis de dépôts des comptes des sociétés Les comptes annuels sont accompagnés d'une déclaration de confidentialité en application du premier ou deuxième aliné...

13/08/2023

Avis de dépôts des comptes des sociétés Les comptes annuels sont accompagnés d'une déclaration de confidentialité en application du premier ou deuxième aliné...

15/11/2022

Modifications et mutations diverses modification survenue sur le capital (augmentation)

21/09/2022

Avis de dépôts des comptes des sociétés Les comptes annuels sont accompagnés d'une déclaration de confidentialité en application du premier ou deuxième aliné...

14/09/2022

Jugement Jugement arrêtant le plan de sauvegarde, durée du plan 9 ans nommant Commissaire à l'exécution du plan la Selarl Ajrs...

04/08/2022

Modifications et mutations diverses modification survenue sur l'administration

24/06/2022

Jugement L'état des créances est déposé au greffe où tout intéressé peut présenter réclamation devant le juge-commissaire dans...

29/09/2021

Jugement Jugement prononçant l'ouverture d'une procédure de sauvegarde et désignant mandataire judiciaire Maître Bernard Delib...

12/08/2021

Avis de dépôts des comptes des sociétés Les comptes annuels sont accompagnés d'une déclaration de confidentialité en application du premier ou deuxième aliné...

02/03/2021

Modifications et mutations diverses modification survenue sur l'administration et le représentant permanent

02/03/2021

Modifications et mutations diverses modification survenue sur le capital (augmentation) et le représentant permanent

02/03/2021

Modifications et mutations diverses modification survenue sur la forme juridique et l'administration

15/01/2021

Avis de dépôts des comptes des sociétés Les comptes annuels sont accompagnés d'une déclaration de confidentialité en application du premier ou deuxième aliné...

19/09/2019

Modifications et mutations diverses modification survenue sur le capital (augmentation) et l'administration

03/09/2019

Avis de dépôts des comptes des sociétés Les comptes annuels sont accompagnés d'une déclaration de confidentialité en application du premier ou deuxième aliné...

04/09/2018

Avis de dépôts des comptes des sociétés Les comptes annuels sont accompagnés d'une déclaration de confidentialité en application du premier ou deuxième aliné...

13/12/2017

Avis de dépôts des comptes des sociétés Les comptes annuels sont accompagnés d'une déclaration de confidentialité en application du premier ou deuxième aliné...

12/10/2016

Modifications et mutations diverses modification survenue sur le capital (augmentation), l'administration et le représentant permanent

30/08/2016

Avis de dépôts des comptes des sociétés

24/08/2016

Modifications et mutations diverses modification survenue sur l'administration

08/01/2016

Avis de dépôts des comptes des sociétés

24/07/2015

Modifications et mutations diverses modification survenue sur l'adresse du siège, l'adresse de l'établissement et la date de début d'activité

08/03/2015

Modifications et mutations diverses modification survenue sur le représentant permanent

23/08/2014

Avis de dépôts des comptes des sociétés

27/09/2013

Avis de dépôts des comptes des sociétés

Procédure(s) collective(s) enregistrée(s)

27/01/2025

Autre jugement et ordonnance

Par ordonnance du 27 janvier 2025, monsieur le président du tribunal des activités économiques d'auxerre a...

05/09/2022

Jugement arrêtant le plan de sauvegarde

Jugement arrêtant le plan de sauvegarde, durée du plan 9 ans nommant commissaire à l'exécution du plan la s...

22/06/2022

Dépôt de l'état des créances

L'état des créances est déposé au greffe où tout intéressé peut présenter réclamation devant le juge-commis...

20/09/2021

Jugement d'ouverture d'une procédure de sauvegarde

Jugement prononçant l'ouverture d'une procédure de sauvegarde et désignant mandataire judiciaire maître ber...

Marque(s) déposée(s)

Symbo

Marque enregistrée

Numéro : FR5063065

Enregistrée le 17/06/2024

Expire le 17/06/2034

Classes :

S Symbo

Marque enregistrée

Numéro : FR5063056

Enregistrée le 17/06/2024

Expire le 17/06/2034

Classes :

Exoviti

Marque enregistrée

Numéro : FR4902644

Enregistrée le 04/10/2022

Expire le 04/10/2032

Classes :

Exo Up

Marque enregistrée

Numéro : FR4432878

Enregistrée le 28/02/2018

Expire le 28/02/2028

Classes :

Exo Back

Marque enregistrée

Numéro : FR4432881

Enregistrée le 28/02/2018

Expire le 28/02/2028

Classes :

Exo Push

Marque enregistrée

Numéro : FR4432816

Enregistrée le 28/02/2018

Expire le 28/02/2028

Classes :

Hercule

Marque revoquée

Numéro : FR4113648

Enregistrée le 26/08/2014

Expire le 26/08/2024

Classes :

Herculexo

Marque revoquée

Numéro : FR4076495

Enregistrée le 17/03/2014

Expire le 17/03/2024

Classes :

Rb 3D

Marque revoquée

Numéro : FR4059461

Enregistrée le 09/01/2014

Expire le 09/01/2024

Classes :

Brevet(s) répertorié(s)

Exosquelette a port frontal et procede d'utilisation d'un tel exosquelette.

Numéro : FR3016821

Date de dépôt : 31/07/2015

Date de publication : 02/08/2019

Déposant : ROBOTIQUES 3 DIMENSIONS

Inventeur : SERGE GRYGOROWICZ, AURELIE RIGLET

Agent : ROBOTIQUES 3 DIMENSIONS (RB3D)

Exosquelette pour assistance aux efforts horizontaux

Numéro : FR3044252

Date de dépôt : 02/06/2017

Date de publication : 22/12/2017

Déposant : ROBOTIQUES 3 DIMENSIONS

Inventeur : SERGE GRYGOROWICZ, AURELIE RIGLET, ANTOINE PERRIN

Agent : CABINET BENECH

Chausson d'exosquelette.

Numéro : FR3018469

Date de dépôt : 18/09/2015

Date de publication : 01/04/2016

Déposant : ROBOTIQUES 3 DIMENSIONS

Inventeur : SERGE GRYGOROWICZ, AURELIE RIGLET, ANTOINE PERRIN

Agent : ROBOTIQUES 3 DIMENSIONS (RB3D)

Dispositif d'assistance a commande manuelle pour robot

Numéro : FR2988320

Date de dépôt : 27/09/2013

Date de publication : 16/01/2015

Déposant : ROBOTIQUES 3 DIMENSIONS RB3D

Inventeur : SERGE GRYGOROWICZ, LUDOVIC SURGOT

Agent : JEAN BENOIT BUSNEL

Equipement de robotique collaborative

Numéro : FR2960467

Date de dépôt : 02/12/2011

Date de publication : 27/07/2012

Déposant : ROBOTIQUES 3 DIMENSIONS

Inventeur : SERGE GRYGOROWICZ, LUDOVIC SURGOT

Agent : NOVAGRAAF TECHNOLOGIES

Comptes annuels de ROBOTIQUES 3 DIMENSIONS (RB3D)

172

Actif	2023	2021	2020	2016
Frais de développement	165.95 K € 11.29 %	149.12 K € -36.32 %	234.16 K € 32.41 %	176.85 K € 0 %
Concessions, brevets et droits …	2.67 K € 0 %	- 0 %	287 € -97.11 %	9.94 K € 0 %
Fonds commercial	- 0 %	9.53 K € 0 %	- 0 %	- 0 %
Autres immobilisations incorporelles …	100.23 K € -31.24 %	145.77 K € 881.03 %	14.86 K € 1.33 K %	1.04 K € 0 %
Immobilisation incorporelles	268.84 K € -11.69 %	304.41 K € -19.81 %	379.61 K € 102.11 %	187.82 K € 0 %
Installations techniques …	109.42 K € -60.16 %	274.61 K € 303.69 %	68.03 K € -85.26 %	461.53 K € 0 %
Autres immobilisations corporelles	24.44 K € 547.07 %	3.78 K € -55.98 %	8.58 K € -75.42 %	34.91 K € 0 %
Immobilisations en cours	- 0 %	- 0 %	162.08 K € 0 %	- 0 %
Immobilisation corporelles	133.86 K € -51.92 %	278.38 K € 16.63 %	238.69 K € -51.92 %	496.45 K € 0 %
Autres immobilisations financières	157.3 K € 0.57 %	156.41 K € 0 %	156.41 K € 25.79 %	124.34 K € 0 %
Immobilisations financières	157.3 K € 0.57 %	156.41 K € 0 %	156.41 K € 25.79 %	124.34 K € 0 %
Actif immobilisé	560 K € -24.24 %	739.21 K € -4.58 %	774.7 K € -4.19 %	808.61 K € 0 %
Matières premières, approvisionnements	95.62 K € 6.6 %	89.7 K € -9.55 %	99.17 K € -59.61 %	245.5 K € 0 %
En-cours de production de biens	14.17 K € -73.14 %	52.76 K € -19.53 %	65.56 K € 0 %	- 0 %
Produits intermédiaires et finis	0 € 0 %	- 0 %	- 0 %	- 0 %
Marchandises	0 € 0 %	- 0 %	- 0 %	- 0 %
Stocks et en-cours	109.79 K € -22.94 %	142.46 K € -13.52 %	164.73 K € -32.9 %	245.5 K € 0 %
Créances clients et comptes ratachés	439.07 K € 0 %	- 0 %	82.35 K € -81.56 %	446.48 K € 0 %
Autres créances	158.91 K € -71.2 %	551.78 K € 62.32 %	339.94 K € 56.48 %	217.25 K € 0 %
Créances	597.97 K € 8.37 %	551.78 K € 30.66 %	422.29 K € -36.38 %	663.73 K € 0 %
Valeurs mobilières de placement …	250 K € 0 %	- 0 %	- 0 %	56.83 K € 0 %
Disponibilités	313.81 K € -16.02 %	373.68 K € -57.91 %	887.75 K € -69.71 %	2.93 M € 0 %
Charges constatées d'avance	3.03 K € -88.72 %	26.82 K € -1.04 %	27.1 K € -5.16 %	28.58 K € 0 %
Actif circulant	1.27 M € 16.43 %	1.09 M € -27.11 %	1.5 M € -62.62 %	4.02 M € 0 %
Total actif	1.83 M € 0.04 %	1.83 M € -19.44 %	2.28 M € -52.84 %	4.83 M € 0 %

Passif	2023	2021	2020	2016
Capital social ou individuel	863.01 K € 15.54 %	746.96 K € 0 %	746.96 K € 65.94 %	450.13 K € 0 %
Primes d'émission, de fusion, d'apport	428.05 K € 0 %	428.05 K € 0 %	428.05 K € 0 %	428.05 K € 0 %
Réserve légale	2.89 K € 0 %	2.89 K € 0 %	2.89 K € 0 %	2.89 K € 0 %
Réserve réglementées	6.19 M € 12.54 %	5.5 M € 0 %	5.5 M € 47.11 %	3.74 M € 0 %
Autres réserves	209.89 K € 0 %	209.89 K € 0 %	209.89 K € 0 %	209.89 K € 0 %
Report à nouveau	-7.92 M € -5.42 %	-7.51 M € -14.55 %	-6.56 M € -171.64 %	-2.41 M € 0 %
Résultat de l'exercice	-224.78 K € 56.56 %	-517.43 K € 45.75 %	-953.69 K € 0.43 %	-957.77 K € 0 %
Subventions d'investissement	- 0 %	- 0 %	- 0 %	193.53 K € 0 %
Capitaux propres	-451 K € 60.52 %	-1.14 M € -82.81 %	-624.84 K € -62.13 %	1.65 M € 0 %
Avances conditionnées	230.32 K € -60.47 %	582.57 K € 0 %	582.57 K € 922.06 %	57 K € 0 %
Autres fonds propres	230.32 K € -60.47 %	582.57 K € 0 %	582.57 K € 922.06 %	57 K € 0 %
Autres emprunts obligatoires	- 0 %	- 0 %	- 0 %	7.83 K € 0 %
Emprunts et dettes auprès des …	1.41 M € -6.95 %	1.51 M € -12.67 %	1.73 M € -28.58 %	2.42 M € 0 %
Emprunts et dettes financières divers	625 € 3.82 %	602 € 1.69 %	592 € -99.11 %	66.51 K € 0 %
Dettes financières	1.41 M € -6.94 %	1.51 M € -12.67 %	1.73 M € -30.68 %	2.5 M € 0 %
Dettes fournisseurs et comptes …	233.34 K € -13.4 %	269.44 K € 11.43 %	241.81 K € -11.27 %	272.53 K € 0 %
Dettes fiscales et sociales	393.46 K € -20 %	491.8 K € 43.71 %	342.21 K € 61.25 %	212.22 K € 0 %
Dettes d'exploitation	626.8 K € -17.66 %	761.24 K € 30.35 %	584.02 K € 20.48 %	484.75 K € 0 %
Dettes sur immobilisations et …	- 0 %	- 0 %	1 € 0 %	- 0 %
Autres dettes	0 € -100 %	2.84 K € 7.48 %	2.65 K € -10.34 %	2.95 K € 0 %
Dettes diverses	- 0 %	2.84 K € 7.44 %	2.65 K € -10.3 %	2.95 K € 0 %
Dettes + 1an	1.41 M € -6.94 %	1.51 M € -12.67 %	1.73 M € -30.68 %	2.5 M € 0 %
Produits constatés d'avance	20.79 K € -82.2 %	116.81 K € 0 %	- 0 %	133.54 K € 0 %
Dettes	2.06 M € -14.14 %	2.39 M € 3.23 %	2.32 M € -25.68 %	3.12 M € 0 %
Total passif	1.83 M € 0.04 %	1.83 M € -19.44 %	2.28 M € -52.84 %	4.83 M € 0 %